Поставка и ввод в эксплуатацию роботизированно програмно-аппаратного комплекса Aripix A1
Для завода были поставлены:
- Робот-манипулятор
- Система компьютерного зрения
- Пульт-контроллер управления комплексом
- ЗИП и быстро изнашивающие элементы для нормальной эксплуатации в течении гарантийного срока
- Руководство по эксплуатации
Цикл работы:с помощью машинного зрения робот определяет точное положение места слитка, использует спецзахват и переносит к месту отпускания в печь. Робот заменит 4 сотрудников, выполняющих вредную работу. Мощности робота позволяют перемещать до 50 т металла в сутки, что значительно превышает возможности человека.
Установка робота позволила предприятию:
- Модернизировать производство
- Исключить человеческие ошибки и простои
- Увеличить производительность
- Сократить издержки на ФОТ
Поставка и ввод в эксплуатацию роботизированного програмно-аппаратного комплекса Aripix A1
Задачи, решаемые с помощью установки роботов Aripix A1:
- сортировка керамических плиток, имеющих различные цвета, в специальные магазины;
- контроль дефектов и геометрии плиток перед помещением в магазин;
- отбраковка плиток, не прошедших контроль цвета и геометрии;
- приём через внешний интерфейс от программного обеспечения заказчика цветовой схемы укладки плиток.
Состав комплекса:
- стеллаж-питатель с плиткой
- робот-манипулятор, предназначенный для перемещения плиток из стеллажа-питателя в зону работы системы компьютерного зрения
- робот-манипулятор, предназначенный для перемещения плиток, прошедших контроль цвета и формы на поддон
- система компьютерного зрения, позволяющая производить сортировку по цвету, форме и наличию/отсутствию брака
- механизм транспортировки плитки
- изолятор отбракованной плитки
- поддон для отсортированной плитки
- контроллер управления комплексом
- руководство пользователя
Роботы заменили 8 рабочих, которых перевели на другие участки.
Комплекс получает задачу по раскладке из IT системы заказчика. Первый робот забирает плитку нужного цвета из ячейки стеллажа-питателя и кладет на вращающийся стол. На столе плитка фотографируется и проверяется на наличие царапин, правильный цвет и размер плитки.
В результате установки роботов:
- появилась система компьютерного зрения для контроля плитки
- сократилось количество бракованных плит
- сократились простои, повысилась цикличность производства
- сократились издержки на ФОТ
- улучшилось качество производства